particle_dynamics

我们能看到很多dynamics（例如fluid_dynamics的BaseIntegration和DensitySummation<Base, DataDelegationType>）会同时继承LocalDynamics和DataDelegationType。

这种写法的核心意图是把“做什么”（dynamics的算法框架）和“能访问到哪些数据”（数据委托DataDelegate）解耦，然后用模板把两者组合起来：

• LocalDynamics：给派生类提供对本体（body）及其粒子系统的统一访问方式与生命周期（例如initialize / update / interaction这一类框架约定）。

• DataDelegationType：给派生类提供邻域/拓扑相关的数据视图（邻居表、接触对等），决定这段dynamics能“看见”哪些邻居。

LocalDynamics是BaseLocalDynamics<SPHBody>的别名。它通常为派生类提供（或间接提供）：

• body_：当前dynamics作用的SPHBody

• adaptation_：该body的自适应/分辨率相关对象（影响smoothing length、kernel等）

• particles_：该body的粒子容器（用于访问粒子变量、数量等） （具体成员名以源码为准，但语义上就是“拿到本体+其粒子+其自适应配置”。）

DataDelegationType是模板参数，常见取值包括DataDelegateInner或DataDelegateContact：

• DataDelegateInner：提供同一body内部的邻居关系（inner neighbors）。典型用途是内部相互作用：压力、黏性、密度求和等。

• DataDelegateContact：提供跨body的接触邻居关系（contact neighbors）。除邻居表外，还会额外暴露所有接触体（contact bodies）及其粒子信息，以便在interaction中读取“对方body的粒子变量”。

读代码时的快速判断方法：

• 模板参数/继承里出现DataDelegateInner→这段dynamics只依赖本体内部邻域。

• 出现DataDelegateContact或contact_configuration_之类字段→这段dynamics会遍历接触体，并访问对方粒子数据。